1-канальный релейный модуль Modbus-Rtu бортовое реле 1 канал 5 В

1-канальный релейный модуль Modbus-Rtu бортовое реле 1 канал 5 В

Один Modbus триггерный релейный модуль оснащен зрелый и стабильный 8-битный MCU и

RS485 коммуникационная микросхема уровня. RS485 коммуникация с использованием стандартного формата MODBUS RTU

Протокол связи, который может реализовывать 1 оптическое устройство обнаружения входного сигнала и 1 релейный выход, который используется для цифрового

Определение количества слов или возможность управления питанием.

Параметры продукта:

1. Встроенный зрелый и стабильный 8bit MCU и MAX485 чип преобразования уровня

2. Протокол связи: Поддержка стандартного протокола Modbus RTU

3. Интерфейс связи: поддержка интерфейса RS485/TTL UART

4. Скорость передачи данных: 4800/9600/19200, по умолчанию 9600bps, поддержка энергосбережения

6. Диапазон входного сигнала оптопары: DC3.3-30V (этот вход не может использоваться для управления реле)

7. Выходной сигнал: релейный переключатель сигнала, руководство поддержки, выключение вспышки, режим выключения вспышки, выключение вспышки/Вспышка

Основание Кол-во Временная задержка является 0,1 S, а максимальная флэш-память-off мерцание/мигание-нерабочее время может быть установлен в качестве

0xFFFF * 0,1 S = 65535*0,1 S = 6553.5S

8. Адрес устройства: диапазон 1-255, по умолчанию 255, поддержка отключения питания

9. Бортовой 1 выход 5V, 10A/250V AC 10A/30 реле постоянного тока, может сосать непрерывно

100000 раз, с защитой от выпадения диода, короткое время отклика

10. Бортовой индикатор реле

11. Напряжение питания: DC7-24V, с защитой от обратного подключения

1. VCC, GND: DC7-24V вход питания

2.IN, GND _ IN: DC3.3-30V оптопара входной сигнал

3. A +, B-: Интерфейс связи RS485, A +, B-соответственно подключены к A +, B-внешнего управляющего терминала

4. Релейный переключатель сигнала на выходе

NC: нормально закрытый, реле коротко соединено с COM до его закрытия, и оно приостановлено после его закрытия;

COM: открытый конец;

НЕТ: обычно открытый терминал, реле приостановлено до закрытия, и коротко до COM после закрытия.

5. Индикатор реле светильник: светильник включается, когда реле закрыто

6 GND, RXD, TXD: TTL коммуникационная плата интерфейса UART, GND, RXD, TXD соответственно

Подключается к GND, TXD, RXD внешнего терминал контроля, поддерживают подключение 3,3 V/5В внешняя TTL последовательный порт

7. Выбор последовательного порта RS485 и TTL. При использовании связи RS485 Подключите DI к TXD и RO к RXD;

При использовании TTL связи, DI и RO подключены к терминалу NC.

Описание инструкции Modbus RTU

По Modbus устройство следит за исполнением с протоколом Modbus RTU ptz-камеры команды при получении с протоколом Modbus RTU ptz-камеры команду из внешний контроль терминал (e.g. Главный компьютер/MCU)

Операции, связанные с линией,-инструкции по кадрам-обычно состоят из адреса устройства, функционального кода, адреса регистра, данных регистра, контрольного кода

Состав, длина оправы зависит от функционального кода. -Как правило, первый байт каждого кадра данных-это адрес устройства, а диапазон настройки-

1-255, по умолчанию 255 (ie 0xFF), последние 2 байта-код проверки CRC.

Предполагая, что адрес устройства 255, обычно используемые команды Modbus RTU следующие:

1. Включение Реле № 1 (ручной режим)

Отправка: FF 05 00 00 FF 00 99 E4

Возврат: FF 05 00 00 FF 00 99 E4

Примечания: (1) 3-4 байта отправленного кадра представляют адрес реле, адрес реле 1-РЕЛЕ 8

Не должно быть 0x0000,0x0001,0x0002,0x0003,0x0004,0x0005,0x0006,0x0007

(2) 5-6 байт передаваемого кадра представляют данные, 0xFF00-открытое реле, 0x0000-Закрытое

Закройте реле.

2. Выключите реле № 1 (ручной режим)

Отправка: FF 05 00 00 00 00 D8 14

Возврат: FF 05 00 00 00 00 D8 14

3. Включите все реле

Отправка: FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D

Возврат: FF 0F 00 00 00 08 41 D3

4. Выключите все реле

Отправка: FF 00 00 00 08 01 00 70 5D

Возврат: FF 00 00 00 08 41 D3

5. Установите адрес устройства на 1

Отправка: 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00.

Возврат: 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00

Примечания: 9 байт отправительной рамки, 0x01-это адрес написанного устройства

6. Установите адрес устройства на 255

Отправка: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80

Возврат: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80

Примечания: 9 байт 0xFF рамки отправки-это адрес написанного устройства

7. Прочитайте адрес устройства

Отправка: 00 03 00 00 00 01 85 дБ

Возврат: 00 03 02 00 FF C5 C4

Примечания: 5-й байт возвращаемого кадра, 0xFF-это адрес устройства

8. Чтение статуса реле

Отправка: FF 01 00 00 00 08 28 12

Возврат: FF 01 01 01 A1 AO

Примечания: Bit0 -- Bit7 4-го байта возвращаемого кадра 0x01 представляют собой реле 1 -- РЕЛЕ 8, 0 выключено

Закрытый, 1 открытый

9. Считывание статуса ввода оптопары

Отправка: FF 02 00 00 08 6C 12

Возврат: FF 02 01 01 51 AO

Примечания: IN1--IN8 4-го байта обратного кадра 0x01 представляют входной сигнал оптопары 1 в оптопары 8, соответственно, 0 поколения

Таблица низкого уровня, 1 представляет собой высокий уровень

10. Установите скорость передачи данных до 4800

Отправка: FF 10 03 E9 00 01 02 00 02 4A 0C

Возврат: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7

Примечания: 9-й байт кадра отправки-это значение настройки скорости передачи, 0x02, 0x03, x04 представляют 4800,

9600, 19200

11. Установите скорость передачи данных до 9600

Отправка: FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B CC

Возврат: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7

12. Установите скорость передачи данных до 19200

Отправка: FF 10 03 E9 00 01 02 00 04 CA 0E

Возврат: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7

13, прочитайте скорость передачи данных

Отправка: FF 03 03 E8 00 01 11 A4

Возврат: FF 03 02 00 04 90 53

Примечания: 5-й байт возвращаемого кадра представляет скорость передачи данных, 0x02, 0x03, x04 представляют 4800,

9600, 19200

14. Включите реле No. 1 (режим закрытия вспышки 2S)

Отправка: FF 10 00 03 00 02 04 00 04 00 14 C5 9F

Возврат: FF 10 00 03 00 02 A4 16

Примечания: (1) 3-4 байта отправленного кадра представляют адрес реле, адрес реле 1-РЕЛЕ 8

Не должно быть 0x0003, 0x0008, 0x000D, 0x0012, 0x0017, 0x001C, 0x0021, 0x0026

(2) 0-11 байт отправленного кадра представляет значение настройки задержки. Задержка основание 0,1 S, таким образом, время задержки

0x0014*0,1 = 20*0,1 S = 2S, реле автоматически закроется после открытия 2S

15, выключите реле No. 1 (режим вспышки 3S)

Отправка: FF 10 00 03 00 02 04 00 02 00 1E A5 99

Возврат: FF 10 00 03 00 02 A4 16

Примечания: (1) 3-4 байта отправленного кадра представляют адрес реле, адрес реле 1-РЕЛЕ 8

Не должно быть 0x0003, 0x0008, 0x000D, 0x0012, 0x0017, 0x001C, 0x0021, 0x0026

(2) 10th-11th байт направляющего рамка представляет собой задержки заданное значение, а также задержки основание 0,1 S, таким образом, время задержки

0x001E * 0,1 = 30*0,1 S = 3S, реле включается автоматически после закрытия 3S

Простые инструкции

Модуль реле Modbus может получать Modbus от главного компьютера/MCU через интерфейс RS485/TTL UART

Инструкции RTU для выполнения связанных операций. Ниже приводится использование программного обеспечения хост-компьютера для открытия реле 1 через интерфейс RS485

(Ручной режим) в качестве примера, предполагая, что адрес устройства составляет 255, а скорость передачи данных-9600, шаги следующие:

1, VCC, GND соответственно соединены с положительными и отрицательными полюсами источника питания;

2. A + и B-соответственно USB к A + и B-выхода модуля RS485;

3. Откройте программное обеспечение хост-компьютера «ModbusRTU configuration tool», выберите правильный номер порта и выбор скорости передачи данных

9600, адрес указан в 255, нажмите «открыть последовательный порт»;

4. Нажмите «JD1 открыть» снова, чтобы включить реле 1, и индикатор светильник реле 1 будет включен. Как показано ниже:

Как создать код проверки:

Когда команда Modbus RTU отправляется через готовое компьютерное программное обеспечение хоста (например: Modbus RTU configuration tool),

Код проверки CRC генерируется автоматически. Если вы хотите использовать программное обеспечение для отладки последовательного порта (например, SSCOM) для тестирования реле Modbus

Для электрических модулей необходимо вручную сгенерировать контрольный код CRC и разместить его в конце рамы отправки, например, включить первое реле (

Ручной режим):

1. Состав направляющей рамы для открытия/закрытия реле (ручной режим):

Адрес устройства (1 байт) + код функции (1 байт) + адрес регистрации (2 байта) + данные регистрации (

2 байта) + контрольный код CRC (2 байта)

2. Предположим, что адрес устройства 0xFF, первые 6 байтов рамы отправки:

FF 05 00 00 FF 00

3. Используйте инструмент проверки CRC, чтобы найти код проверки для этих 6 байтов: http://www.ip33.com/crc.html

4. После обмена высокими и низкими байтовыми позициями результатов проверки E499, получен код проверки CRC 99E4, и полный

Отправка рамы: FF 05 00 00 FF 00 99 E4

5. Отправка кадра в модуль реле Modbus через последовательное программное обеспечение отладки SSCOM V5.13.1

Включите первое реле (ручной режим) следующим образом: