Новая плата расширения для гравировального станка с ЧПУ shield v3 драйвера

Новая плата расширения для гравировального станка с ЧПУ shield v3 драйвера

А,Введение продукта

Удлинительная плата используется для резьбы,3DПлата расширения драйвера принтера, есть4Дорожный шаговый двигатель драйвер модуль слот,Обратите внимание, что эта плата не содержитA4988Шаговый двигатель драйвер модуля, нужна дополнительная покупка в нашем магазине), Управляемый4Не в двигатель, и нужен только каждый шаговый двигатель2AIOРот, то есть,6AIOРот может быть очень хорошим управлением3Шаговый двигатель, использует Подъем очень удобно, попрощайтесь с традиционным шаговым двигателем операции trival.

Во-вторых, С модулемIOВведено соответствующее отношение рта

Основное управление шаговым двигателем необходимо закрепить, другие контакты находятся в гравировальной машине, или3DПринтер для использования, и здесь мы не делаем объяснений,IOКак показано выше.

8 -- EN (Драйвер шагового двигателя может сделать сторону, низкий уровень эффективности)

7-- Z.D IR (управление направлением оси Z)

6-- Y.D IR (управление направлением оси Y)

5-- X.D IR (управление направлением оси X)

4 -- Z.S teb (шаговый контроль оси Z)

3 -- Y.S teb (шаговый контроль оси Y)

2 -- X S teb (шаговый контроль оси X)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

8/# define EN шаговый двигатель может сделать сторону, низкий уровень эффективно

5/# define X_DIR X axis stepper motor control

6/# Определите Y_DIR Y-axis шаговый двигатель управления

/# Define Z_DIR 7 z axis stepper motor control

2/# define X_STP x axis stepper control

3/# Определите Y_STP ось Y шаговый контроль

4/# Определите шаговый контроль оси z Z_STP

/*

/Функция: функция шага: управление шаговым двигателем и шаговыми шагами.

/Параметры: управление направлением dir, dirPin dir pin, соответствующий шаговому двигателю, stepperPin соответствующий шаг pin шагового двигателя, количество шагов

/Нет возвращаемого значения

*/

Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int)

{

DigitalWrite (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int I = 0;I

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Void setup () {/Установите шаговый двигатель, используемый в IO pin, на выход

PinMode (X_DIR, выход);PinMode (X_STP, выход);

PinMode (Y_DIR, выход);PinMode (Y_STP, выход);

PinMode (Z_DIR, выход);PinMode (Z_STP, выход);

PinMode (EN, выход);

DigitalWrite (EN, LOW);

}

Пустая петля () {

Шаг (false, X_DIR X_STP, 200);/X оси двигателя разворота 1 кольцо, 200 шагов в круг

Шаг (false, Y_DIR Y_STP, 200);/y разворот двигателя 1 кольцо, 200 шагов в круг

Шаг (false, Z_DIR Z_STP, 200);/z оси двигателя разворота 1 кольцо, 200 шагов в круг

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR X_STP, 200);/ось X Мотор поворачивается 1 поворот, 200 шагов в круг

Шаг (true, Y_DIR Y_STP, 200);/y двигатель-это круг, 200 шагов в круг

Шаг (true, Z_DIR Z_STP, 200);/z оси двигателя 1, 200 шагов в круг

Задержка (1000);

}

Экспериментальные феномены: разворот шагового двигателя, пауза, одна секунда повторения круга, так цикл.

Стоит отметить: когда Подключаемый модуль A4988, будьте осторожны, чтобы не вставлять шаговый двигатель, способ проводки:

2 a, 2 b для группы (красный, зеленый), 1 a и 1 b для группы (синий, желтый), которая хочет изменить направление, измените местоположение в одной группе, 2 a, например, с 2 b.

Нет гарантии, открывайте упаковку, спасибо.

У //wenku.baidu.com/view/6542c342195f312b3169a5f7.html есть больше деталей, также можно обратиться за консультацией к магазину сокровищ, бизнес обычно детализирует фотографии ниже

Информация онлайн: //passport.weibo.com/visitor/visitor?Entry=krvideo&a=enter&url=https%3A%2F%2Fweibo.com%2Ftv%2Ftv%2Fv%2FJ4nKjAyC9%3Ffid%3D1034%3A4510440890236941&domain=.weibo.com и sudaref = мкА = PHP - sso_sdk_client - 0.6.33 & _ rand = 1642329281,9152